工业机器人常见的故障及维修处理方法

2024/4/29 9:28:00 488

　　在工业机器人的使用过程中，难免会遇到设备故障，下面为你介绍一下工业机器人使用过程中常见的故障和维修处理方法。
　　一、电机高温报警处理
　　当遇到机器人报警显示电机温度过高时，应采取以下步骤应对：
　　1.初步诊断：首先确认电机实际温度，若确有过热情况，应立即停机检查冷却系统是否正常工作。
　　2.检查连接：若电机温度正常，需检查电机与控制柜之间的连接电缆，确保插头牢固无损。
　　3.应急措施：若问题紧急且暂时无法定位，可考虑临时短接报警信号以继续作业，但必须谨慎，因为这样做会屏蔽过热保护，增加电机烧毁风险。此方法仅作为万不得已之策，并需密切监控电机状态。
　　二、常规保养维护指南
　　为确保机器人长期稳定运行，应定期进行如下“刹车检查”：
　　1.负载测试位置：将机器人各轴移动至最大负载点。
　　2.电机断电检查：在控制器上切换电机模式至关闭状态，观察各轴是否保持原位不变，以此验证刹车系统的有效性。
　　3.参数调整禁忌：切勿随意通过电脑或示教器更改齿轮比或运动参数，以免干扰减速运行功能及刹车检测的准确性。
　　三、安全使用示教器的注意事项
　　确保示教器操作过程中的安全，遵循以下关键原则：
　　1.即时响应：编程或调试期间，一旦机器人无需移动，立即释放使能装置，确保紧急停止功能随时待命。
　　2.个人携带：进入作业区域，务必随身携带示教器，防止他人误操作机器人。
　　3.模式正确设定：操作前，确保控制器模式选择开关置于“手动”模式，以便通过使能设备手动控制，避免远程误操作。
　　4.全面警觉：时刻留意机械臂的旋转轴，防止衣物或头发卷入，并注意其他可动部件，保障个人安全。
　　5.定期刹车检验：不要忽视对每个轴电机刹车的常规检查，这是预防意外移动的关键环节。
　　综上所述，通过细致的故障排查、规律性的维护保养以及严格遵守操作安全规范，可以显著提升工业机器人的工作效率与使用寿命。

关键词工业机器人