常见故障：
1.过载/超载：电路故障引发负载超标，触发保护机制，致机器人停用。需定期检查电路，防止此类问题。2.异常噪音：源于齿轮松动、零件磨损或摩擦，可能导致部件损坏或机械故障。应注重日常维护，润滑并紧固松动部位，以减小噪音并防止潜在损害。
3.工作效率下降：可能由电路故障导致信号接收异常，或接触不良削弱信号。须保养电路，确保其完好以维持工作效率。
维修步骤：
1.诊断问题：询问客户故障详情，明确故障部位（驱动器、机械零件等），了解故障成因。
2.排查关键问题：检查电路是否堵塞，负载是否超限。
3.评估可修复性：通过技术检测判断故障是否能修复，若不可修复则及时更换零件。
4.实施修复：依据电路原理修复或替换故障部件，查究故障根源，彻底检修以预防复发。在征得客户同意并确保资金充足的前提下，使用原装配件。
5.深度保养：对于已确认老化的故障部件，进行彻底修复，并对整机进行再检查，替换可能存在隐患的部件，同时进行清洁保养，以延长机器人使用寿命。
总结：在维修码垛机器人时，首要任务是准确判断故障原因，继而进行专业检测，针对性地实施维修保养措施，确保机器人性能稳定，延长其服役期。
